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  • 沈(shěn)陽(yáng)(yáng)安川關節式機器人 GP12設計

沈(shěn)陽(yáng)(yáng)安川關節式機器人 GP12設計

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速(sù)性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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